名称描述内容
耐磨轮胎
GP6LCS-1KN-六轴力传感器

GP6LCS-1KN-六轴力传感器

GP6LCS-1KN-六轴力传感器
合金钢材质

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GP6LCS-1KN-六轴力传感器
合金钢材质

GP6LCS-1KN-六轴力传感器


具有环内与环外两种出线方式,可适应不同的装配应用要求。传感器具有高刚度、高分辨、低耦合、高精度等特点及较高的防护等级,可适用于机器人力控打磨、装配、拖动示教、碰撞检测及科学研究测试等。


量程范围 

 Fx/Fy : 1000N ,Fz:2000N

Tx/Ty/Tz:100Nm


Fx/Fy : 1600N ,Fz:3200N

Tx/Ty/Tz:200Nm


Fx/Fy : 2500N ,Fz:5000N

Tx/Ty/Tz:500Nm


结构参数

重量(含线缆)  1476g  1519g  2700g

出线方式  AA 为环内出线,BB 为环外出线

防护等级  IP65

尺寸  Φ 90mm×38.4mm  Φ90mm×39.4mm  Φ116mm×45mm

过载  300%FS  170%FS  200%FS


电气参数

输入阻抗  350Ω

输出阻抗  350Ω

推荐工作电压  DC6V

接口形式  16 芯航空插头

电缆长度  5m


精度等级

分辨率  0.1%FS  0.1%FS  0.2%FS

非线性  0.4%FS  0.1%FS  0.3%FS

零点漂移  0.09%FS/10min 恒温  0.01%FS/10min 恒温  0.3%FS/10min 恒温

精度  0.2%FS  0.5%FS  0.5%FS

重复性  0.2%FS  0.4%FS  0.2%FS


温度特性

温度零点漂移  0.3%FS/10℃  0.8%FS/10℃

存储温度  -25℃ - 70℃

使用环境  0°C~40°C,20~80% RH


嘉倍关于力传感器的主要产品:

机器人行业:六轴力传感器、底座力传感器、关节扭矩传感器

工业自动化:多分量测力台、六分量切削打磨力台、快速称重分拣单元

测试与测量:生物力学测量平台、汽车碰撞测试传感器

定制化设计:风洞测力传感器、风洞天平等


核心技术如下:

多轴力/力矩传感器结构优化    

六轴联合自动加载标定检测     

传感器响应面优化与机器学习    

高精度多通道嵌入式数据处理系统


产品性能:

准度(含串扰)优于0.5%FS,精度优于0.1%FS,抗过载能力可达500%

重复性  0.2%FS



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