GP6LCS-1KN-六轴力传感器

具有环内与环外两种出线方式，可适应不同的装配应用要求。传感器具有高刚度、高分辨、低耦合、高精度等特点及较高的防护等级，可适用于机器人力控打磨、装配、拖动示教、碰撞检测及科学研究测试等。

量程范围 

 Fx/Fy ： 1000N ，Fz：2000N

Tx/Ty/Tz：100Nm

Fx/Fy ： 1600N ，Fz：3200N

Tx/Ty/Tz：200Nm

Fx/Fy ： 2500N ，Fz：5000N

Tx/Ty/Tz：500Nm

结构参数

重量（含线缆）  1476g  1519g  2700g

出线方式  AA 为环内出线，BB 为环外出线

防护等级  IP65

尺寸  Φ 90mm×38.4mm  Φ90mm×39.4mm  Φ116mm×45mm

过载  300%FS  170%FS  200%FS

电气参数

输入阻抗  350Ω

输出阻抗  350Ω

推荐工作电压  DC6V

接口形式  16 芯航空插头

电缆长度  5m

精度等级

分辨率  0.1%FS  0.1%FS  0.2%FS

非线性  0.4%FS  0.1%FS  0.3%FS

零点漂移  0.09%FS/10min 恒温  0.01%FS/10min 恒温  0.3%FS/10min 恒温

精度  0.2%FS  0.5%FS  0.5%FS

重复性  0.2%FS  0.4%FS  0.2%FS

温度特性

温度零点漂移  0.3%FS/10℃  0.8%FS/10℃

存储温度  -25℃ - 70℃

使用环境  0°C～40°C，20～80% RH

嘉倍关于力传感器的主要产品：

机器人行业:六轴力传感器、底座力传感器、关节扭矩传感器

工业自动化:多分量测力台、六分量切削打磨力台、快速称重分拣单元

测试与测量:生物力学测量平台、汽车碰撞测试传感器

定制化设计:风洞测力传感器、风洞天平等

核心技术如下：

多轴力/力矩传感器结构优化    

六轴联合自动加载标定检测     

传感器响应面优化与机器学习    

高精度多通道嵌入式数据处理系统

产品性能：

准度(含串扰)优于0.5%FS,精度优于0.1%FS,抗过载能力可达500%

重复性  0.2%FS