六维力传感器的分类
来源: | 作者:pro52cb58 | 发布时间: 2020-07-27 | 10 次浏览 | 分享到:
六维力传感器有很多种名称,如六轴力传感器、六分量天平、六轴力/力矩传感器、六向力传感器等,实际上就是一种可以同时检测 3 个力分量和 3 个力矩分量的力传感器。
   六维力传感器有很多种名称,如六轴力传感器、六分量天平、六轴力/力矩传感器、六向力传感器等,实际上就是一种可以同时检测 3 个力分量和 3 个力矩分量的力传感器。
   根据 X , Y , Z 方向的力分量和力矩分量可以得到合力和合力矩。传感器的种类按敏感兀件可以分为:电阻应变式、压电式、光学式、电容式、电感式等几类。六维力传感器按测力原理可分为电阻式应变式,电容式,电感式,压电式和光电式等。就以上几种类型的传感器而言,电阻应变式六维力传感器的应用得最为广泛而且目前技术最为成熟的一种。
   其基本工作原理是外力作用下,弹性体结构形变,贴在弹性体!几的应变片发生应变引起电阻仇的变化,再经电路将阻仇的变化转化为电压或电流的变化表现。电容式则是将电容式力敏传感器的核心部分是对压力敏感的电容器。力敏电容器的电容量是由电极面积和两个电极间的距离决定的,当硅膜片两边存在压力差时,硅膜片产生形变,极板间的间距发生变化,从而引起电容从的变化,电容变化量与压力差有关。
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