名称描述内容

耐磨轮胎

GAPI六分力传感器

GAPI六分力传感器是一种电容式力传感器,可以同时检测6个轴(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三个方向的力分量和三个方向的力矩分量。
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GAPI六分力传感器是一种电容式力传感器,可以同时检测6个轴(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三个方向的力分量和三个方向的力矩分量。

型号:GPR-82A

 智能化、无需解耦

 刚度高且变形小

 六轴联合标定

 可根据客户需要定制化


概述:

GAPI六分力传感器

GAPI六分力传感器是一种电容式力传感器,可以同时检测6个轴(FxFyFzMxMyMz)上的三个方向的力分量和三个方向的力矩分量。假设应用广泛,本系列WEF-6A采用防水防尘结构(IP65)作为标准。此外,任何人都可以很容易地使用这种力传感器,将WACOH-TECH原有的塞子机构作为防止过载和放大器盒的措施,这将是传统应变式力传感器不可缺少的。

该六轴力传感器可靠性大大提高,适用于工业机器人的力控制、冲压力控制、磨削、去毛刺、装配等多种工艺。

GAPI六分力传感器

应用:

  1. 工业机器人的力控制、精密装配、去毛刺、压力检测、磨削等。
  2. 辅助设备的操作部分,机床的加工控制等。

特征:

IP 65作为标准

简单结构

低成本

没有外部模块

或所需放大器

内建校正

32位微型计算机

防止超载措施

通过WACOH-tech的原始停止机制

符合CE标准

规格 

性能参数

  程:

Fx==Fy=50N,Fz=80N,

Mx=My=1.5NM,Mz=1.5NM

精度:

0.2%FS

准度(串扰):

0.5%FS

过载能力:

300%

环境参数

正常工作温度

0~80

湿度

无凝结

防护等级

IP64

电气参数

供电电压

6.5-12V DC

采样频率

24 Bit

采样频率

1000 Hz

通讯接口

RS422

结构参数

结构材料

铝合金

产品重量

240g

直径

82mm



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